教师名录

王金湘副教授博士生导师
所在院系:车辆工程系
办公室:机械楼402
电话:025-52090501转8404
邮箱:wangjx@seu.edu.cn
个人简介

王金湘,副教授,博士生导师,澳门威澳门威斯人网站车辆工程系主任。2002年获威澳门尼斯人网站机械设计制造及其自动化专业学士学位,2010年获威澳门尼斯人网站车辆工程专业博士学位,2014-2015年美国俄亥俄州立大学访问学者。主要研究方向为车辆动力学及控制,智能网联车辆的路径规划与控制,个性化辅助驾驶,人机协同自动驾驶,驾驶行为建模与状态辨识,传感器融合,多智能体系统等。主持国家自然科学基金项目3项,国家重点研发计划项目子课题1项,参与国家科技重大专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等国家级项目十余项,获教育部科技进步一等奖1项(排名第4),江苏省科学技术奖二等奖1项(排名第2),江苏省教育教学与研究成果奖(研究类)二等奖1项(排名第2),江苏省高校青蓝工程优秀青年骨干教师。在IEEE Trans. Vehicular Technology, IEEE Trans.Intelligent Transportation Systems 等核心期刊发表学术论文30余篇。

    招收学生:欢迎机械类、车辆工程、自动化、仪科、计算机等专业的学生报考硕士、博士研究生,也欢迎相关专业优秀本科生加入课题组。

学习经历
工作经历

2002年8月-2014年8月,威澳门尼斯人网站,机械工程系,流动助教,本科生辅导员

2010年6月-2017年4月,威澳门尼斯人网站,澳门威澳门威斯人网站,讲师

2014年7月-2015年7月,美国俄亥俄州立大学,机械与航空工程系,访问学者

2017年5月-至今 , 威澳门尼斯人网站,澳门威澳门威斯人网站,副教授、车辆工程系主任(2018年8月至今)

2019年7月-至今,  威澳门尼斯人网站,澳门威澳门威斯人网站,副教授、博士生导师


教授课程

汽车空气动力学:2010、2011年秋季

C++程序设计与算法语言:2011-2013年、2015-2017年秋季

汽车理论:2011年秋季,2012、2014、2016-2021年春季

计算机实时控制系统:2012年春季

现代电动汽车(研讨):2017-2020年秋季


研究方向
1、车辆动力学及控制; 2、自动驾驶中的人机交互; 3、智能车辆路径规划与控制
审稿期刊

IEEE TVT、IEEE TITS、IEEE TSMCS、IEEE THMS、IEEE TMECH、MSSP、Transportation Part C、ASME J DYN SYST-T、P I MECH ENG D-J AUT、中国公路学报、汽车技术等期刊审稿人

学术兼职
获奖情况

2019年     教育部科学技术进步一等奖(排名第4)

2019年     江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师
2018年     江苏省科学技术二等奖(排名第2)
2018年     江苏省教育教学与研究成果奖(研究类)二等奖(排名第2)
2016年     威澳门尼斯人网站教学工作二等奖 
2012年     威澳门尼斯人网站青年教师授课竞赛三等奖,威澳门尼斯人网站教学工作二等奖,“和谐科技”奖教金


论文著作


代表性期刊论文(Journal articles

  

[1]Jinxiang Wang, Zhenwu Fang, Mengmeng Dai, Guodong Yin,Jingjing Xia, Pu Li, Robust steering assistance control for trackinglarge-curvature path considering uncertainties of driver’s steering behavior.Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering. Published on line.DOI:10.1177/0954407020976827

[2]Mingcong Cao, Chuan Hu, Jinxiang Wang, RongrongWang, Nan Chen, Adaptive complementary filter-based post-impact control for independently-actuatedand differentially-steered autonomous vehicles, Mechanical Systems and SignalProcessing 144 (2020) 106852.DOI: 10.1016/j.ymssp.2020.106852

[3]Jinxiang Wang, Xing Zhao, Guodong Yin, Multi-objectiveOptimal Cooperative Driving for Connected and Automated Vehicles at Non-SignalizedIntersection, IET Intelligent Transport Systems, 13(1): 79-89, 2019.https://ieeexplore.ieee.org/document/8599650.

[4]Kuoran Zhang, Jinxiang Wang*, Nan Chen, Guodong Yin. Anon-cooperative V2V trajectory-planning algorithm with consideration of driver'scharacteristics. the Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering,233 (10): 2405-2420, 2019. https://doi.org/10.1177/0954407018783394 

[5]Jinxiang wang, Mengmeng Dai, Nan Chen, and GuodongYin, Output-feedback robust control for vehicle path tracking consideringdifferent human drivers' characteristics, Mechatronics, 50: 402-412, 2018 .

[6]Jinxiang Wang, Junmin Wang, Rongrong Wang,and Chuan Hu, “A Framework of Vehicle Trajectory Replanning in Lane Exchangingwith Considerations of Driver Characteristics,” IEEE Transactions on VehicularTechnology, 66(5): 3583-3596, 2017.

[7]Jinxiang Wang, Guoguang Zhang, RongrongWang, Scott C. Schnelle, and Junmin Wang, “A Gain-Scheduling Driver AssistanceTrajectory Following Algorithm Considering Different Driver SteeringCharacteristics,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 18(5): 1097-1108, 2017.

[8]Jinxiang Wang, Rongrong Wang, Hui Jing, andNan Chen, “Coordinated Active Steering and Four-wheel IndependentlyDriving/Braking Control with Control Allocation”,Asian Journal of Control,18(1): 98-111, 2016

[9]Wang J-X, Chen N, Pi D-W, Yin G-D. Agent-based coordinationframework for integrated vehicle chassis control. Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering,2009, 223(5):601–621.


科研项目





项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

项目金额

基于相互信任度的个性化人机共驾机理与控制权分配关键技术研究

国家自然科学基金资助项目(面上项目)

2021.01-2024.12项目独立或牵头、主持58
典型工况下列车运行路径规划与驾驶决策关键影响因素分析与仿真
国家重点研发计划项目子任务2018.06-2020.12任务负责人
30万
考虑驾驶员特性的网联车辆行驶路径规划和路径跟踪控制

国家自然科学基金资助项目(面上项目)

2017.01-2020.12
项目独立或牵头、主持62
基于控制分配的车辆底盘协调控制关键技术研究国家自然科学基金资助项目(青年基金)
2013.01-2015.12项目独立或牵头、主持25
四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理
国家自然科学基金汽车联合基金(重点项目)2017.01-2020.12参与
234万
四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制

国家自然科学基金资助项目(面上项目)

2014.01- 2017.12参与
80万






专利

1. 考虑驾驶员特性的差动辅助转向与共享控制系统建模方法,ZL201910278278.8. 

2. 适用于任意曲率道路的车辆运动学人-车- 路闭环系统,CN 201911042535 .4. 

3. 一种基于车辆运动学模型的人-车-路模型建模方法,CN 201910257785 .3.

4. 一种虚拟轨道列车纵-横向耦合动力学模型的建模方法,CN 201910546987.X