教师名录

殷国栋教授博士生导师
所在院系:车辆工程系
办公室:机械楼341
电话:025-52090501
邮箱:ygd@seu.edu.cn
个人简介

殷国栋,博士,威澳门尼斯人网站首席教授,博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者,澳门威澳门威斯人网站副院长,网络空间安全学院智能网联汽车信息安全研究中心主任。现兼任教育部高等学校工程训练教学指导委员会委员、江苏省智能网联汽车标准化技术委员会副主任委员、江苏省汽车工程学会副理事长等。

近五年主要从事车辆动力学与控制、分布式驱动电动汽车关键技术、智能网联汽车、车联网与车路协同、高端机械装备等研究。主持国家杰出青年科学基金项目、国家自然基金中国汽车产业创新发展联合基金重点项目、国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目(课题)等15项;主持获得教育部科技进步一等奖、江苏省科学技术二等奖、江苏省教育教学与研究成果奖(研究类)二等奖;担任《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》副主编、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》编委、《机械工程学报》编委、《中国机械工程》编委。发表高水平论文近150篇,翻译3部英文著作,主编2部学术著作;授权/受理68件发明专利

招收学生:欢迎机械类、力学、自动化、仪科、电子信息、网安等专业的学生报考研究生、博士生及博士后。

学习经历
工作经历

20073月-至今,威澳门尼斯人网站,澳门威澳门威斯人网站,讲师/副教授/教授、博士生导师、副院长

20118月-20128月,美国俄亥俄州立大学,机械与航空系&汽车研究中心,访问学者

2017年7月 - 2017年8月,美国俄亥俄州立大学,机械与航空系汽车研究中心,访问教授


教授课程

液压与气动技术

专业人才论坛

汽车理论

计算机实时控制系统(研究生课程)

Vehicle System Dynamics and Control(研究生全英文课程)

研究方向
审稿期刊
学术兼职

1. 教育部高等学校工程训练教学指导委员会委员

2. 江苏省智能网联汽车标准化技术委员会副主任委员

3. 江苏省汽车工程学会副理事长

4. Journal of Intelligent and Connected Vehicles》副主编

5.《Chinese Journal of Mechanical Engineering》编委

6.《机械工程学报》编委

7.《中国机械工程》编委

获奖情况

1、教育部科技进步一等奖(排1)

2、江苏省科学技术二等奖(排1)

3、江苏省教育教学与研究成果奖(研究类)二等奖 (排1)

论文著作

1.  Jinhao Liang,Yanbo Lu, Guodong Yin*,etc. A Distributed Integrated Control Architecture of AFS and DYC Based on MAS for Distributed Drive Electric Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021,70(6):5565-5577.

2. Yan Wang,Liwei Xu,Fengjiao Zhang,Haoxuan Dong,Ying Liu,Guodong Yin*.An Adaptive Fault-Tolerant EKF for Vehicle States Estimation with Multiple Partial Missing Measurements[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021,26(3):1318-1327.

3. Weichao Zhuang, XiaowuZhang, Guodong Yin*,etc. Mode Shift Schedule and Control Strategy Design of Multimode Hybrid Powertrain[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020,28(3):804-815.

4. Yanjun Li, Guodong Yin*,etc. Compensating Delays and Noises in Motion Control of Autonomous Electric Vehicles by Using Deep Learning and Unscented Kalman Predictor[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020,50(11):4326-4338.

5. Liwei Xu,Weichao Zhuang,Guodong Yin*,etc. Modeling and Robust Control of Heterogeneous Vehicle Platoons on Curved RoadsSubject to Disturbances and Delays[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2019, 68(12): 11551-11564.

6. 任彦君,殷国栋*,.基于运动学信息融合的四轮驱动汽车纵向车速自适应估计方法[J]. 机械工程学报, 2021,57(08): 184-194.

7. 董昊轩,殷国栋*,.基于迭代动态规划的网联电动汽车经济性巡航车速优化[J]. 机械工程学报, 2021,57(06): 121-130.

8. 吴愿,薛培林,殷国栋*,.基于特征融合的双模态低辨识度目标识别[J]. 中国机械工程, 2021,32(10): 1205-1212.

9. 薛培林,吴愿,殷国栋*,.基于信息融合的城市自主车辆实时目标识别[J]. 机械工程学报, 2020,56(12): 165-173.

10. 汪䶮,殷国栋*,.基于NACKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力与质心侧偏角估计[J]. 机械工程学报, 2019,55(22): 103-112

科研项目

1. 车辆动力学与控制,国家杰出青年科学基金项目

2. 基于事件流的分布式驱动电动汽车安全节能协调架构及控制机理,国家自然基金面上项目

3. 四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理,国家自然基金汽车联合基金重点项目

4. 过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究,国家自然基金面上项目

5. 车辆转向制动性能容错稳定性控制机理研究,国家自然基金青年项目

6. 园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制,国家重点研发计划

7. 智能电动汽车异质队列的分布式协同控制,国家重点研发计划

8. 网联汽车智能驾驶与群体通行控制系统研发,江苏省重点研发计划重点项目

9. V2I Based GLOSA,福特汽车全球高校研究课题

专利

1.一种人机耦合的纵向避撞控制方法

2.一种工业双目摄像头与红外热成像仪联合标定的装置和方法

3.一种基于人机共驾的自动驾驶车辆通用制动系统及制动方法

4.一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置

5.一种电动汽车动力电池测试装置及测试方法

6.一种无人驾驶汽车通用制动装置及操作方法

7.一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统

8.一种自发电液压-电磁减震器

9.一种后轮主动转向装置及其控制系统

10.一种轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置