教师名录

周怡君高级工程师硕士生导师
所在院系:机械电子工程系
办公室:机械楼 526
电话:13815880390
邮箱:zhouyj@seu.edu.cn
个人简介

长期从事高端制造装备、机器人设计与控制、计算机视觉理论及应用、精密在线检测和智能仪表、自动光学检测(AOI)等方面的研究。

主持或参与了“面向5G的智能接入网线路终端云系统研发及产业化”、“核岛蒸汽发生器关键锻件一体化成型技术研发及产业化”、“高可靠性、高安全性汽车电子控制模组智能制造研发及产业化”等5项科技成果转化专项资金项目;“面向超大薄板件的成组焊接机器人协作系统研发”、“基于多目相移法的双机器人协同在线测量系统关键技术研究及产业化”、“面向汽车链条批量定制的智能自动化生产线的研发”等8项江苏省重点研发计划项目。同时,受企业委托研发了“石头纸智能化生产线”、“大型数控随动精密曲轴磨床”、“高速挤出生产线智能化控制系统”、“半固态成型注射机智能控制系统”等装备或控制系统,产品获得企业的广泛应用并形成很好的经济效果;研发过程形成了多项授权的国家发明专利和科技学术论文成果,在国内外刊物上以第一作者发表论文13篇,以第一发明人授权国家发明专利4件,参编专著4部。

同时,凭借相关科研工作指导学生获得全国大学生智能汽车竞赛全国一等奖2项、二等奖3项,华东区一等奖10多项;中国机器人大赛暨RoboCup公开赛实物救援机器人组亚军3项,江苏省大学生机械创新设计大赛二等奖1项,从而实现科研工作与学生的实践实验教学工作有机结合。

2017年,参与的“远程控制的全自动智能贴窗粘盒一体化新型装备研发及产业化”项目获盐城市人民政府科技技术奖一等奖2019年,获江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目资助;2020年,获江苏省“卓越机械工程师奖”


学习经历
工作经历

1997 年-2010 年,威澳门尼斯人网站,澳门威澳门威斯人网站,助教/讲师

2011 年-至今,威澳门尼斯人网站,澳门威澳门威斯人网站,高级工程师/硕士生导师

教授课程

微机原理与应用

机电综合实践

程序设计与算法语言

研究方向
1、机器人设计与控制 2、计算机视觉理论及应用 3、精密在线检测和智能仪表 4、自动光学检测(AOI)
审稿期刊
学术兼职

江苏省发明协会青少年发明创新专业委员会副主任委员兼秘书长

获奖情况

江苏省“卓越机械工程师奖”,2020年

江苏省“六大人才高峰”高层次人才,2019 年

盐城市人民政府科技技术奖,一等奖,2017 年

全国大学生智能汽车竞赛全国一等奖2项、二等奖1项,华东区一等奖10多项

中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛,实物救援机器人组,亚军 3 项

江苏省大学生机械创新设计大赛,二等奖 2 项

论文著作

论文著作

Journal  papers:

[1]Yijun Zhou, Jianan Zhao,  Chen Luo. A novel method for reconstructing general 3D curves from stereo  images [J]. The Visual Computer (2020), DOI: 10.1007/s00371-020-01959-6 (SCI).

[2]Yijun Zhou, Yongchao Wu,  Chen Luo. A fast dimensional measurement method for large hot forgings based  on line reconstruction [J]. The International Journal of Advanced  Manufacturing Technology (2018) 99:1713–1724, (SCI).

[3]胡慧远,周怡君,曹火光. 曲轴磨床砂轮架带轮传动机构设计与优化. 机械设计与制造工程. 2017-0535-40.

[4]宋亚军,周怡君,曹火光. 基于ANSYS的曲轴随动磨削支撑方案研究. 机械制造与自动化. 2017-02:  87-89.

[5]孙婷婷,周怡君,曹火光. 曲轴随动磨床头架主轴系统设计. 机械设计与制造工程. 2017-01:  32-35.

[6]宋亚军,周怡君,曹火光. 曲轴随动磨削砂轮架运动学分析. 机械设计与制造工程. 2016-03:  30-33.

[7]周怡君,朱佩,王凯.基于LabVIEW的分离轴承调心力全自动测试系统.测控技术.2015-07:  147-149.

[8]周怡君,王明君,戴挺.基于热分析技术的铁水成份在线分析仪的研制.仪表技术与传感器.2015-07: 32-34.

[9]周怡君,钱瑞明,荣杰. 救援机器人操作臂的运动学分析与仿真. 机械传动. 2014-04: 79-82.

[10]周怡君,戴挺,王明君. 便携式快速热分析仪的设计与实现. 仪表技术与传感器. 2014-04: 31-33.

[11]周怡君,毛玉良,戴敏. 基于CAN总线的染色机分布式控制系统. 微计算机信息. 2012-04:  56-58.

[12]周怡君,戴挺,张林艳. 能量色散X射线荧光光谱定性分析算法的研究. 分析仪器. 2010-1277-80.

[13]周怡君,戴挺. 基于S3C2440的能量色散X射线荧光光谱仪. 电子技术应用.2010-10: 37-39.

[14]周怡君,毛玉良. 基于S12X双核微控制器的染色自动化控制器. 电子技术应用.2010-11: 42-44.

[15]周怡君,毛玉良. 基于CANopen协议的印染车间分布式控制系统. 计算机测量与控制.2010-12: 2780-2783.

Conference papers:

[1]Yijun Zhou, Kang Han, Chen  Luo. SVO-PL: Stereo Visual Odometry with Fusion of Points and Line Segments  [C], 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,  August 5 - 8, Changchun, China, (EI).

[2]Shuaidong Yuan, Yijun Zhou and Chen Luo. Crawling Gait Planning Based on Foot  Trajectory Optimization for Quadruped Robot[C], 2019 IEEE International  Conference on Mechatronics and Automation, August 4 - 7, Tianjin, China,(EI).

[3]Chenming Song, Yijun Zhou, Chen Luo. Geometric Tolerance Modeling Method Based  on B-spline Parameter Space Envelope[C], 2019 IEEE International Conference on  Mechatronics and Automation, August 4 - 7, Tianjin, China,(EI).

[4]Chen Luo, Zhijie Mo, Yijun Zhou. Multi-view Shape  Reconstruction Based on M-array Image Decoding with Adaptive Local Window  [C], 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,  August 5 - 8, Changchun, China, (EI).

Books:

[1] 郑阿奇,丁有和,苏丹,郑进,周怡君Visual C++实用教程(第5版),电子工业出版社,636.8千字,2017.

[2] 郑阿奇,周怡君PHP实用教程(第2版),电子工业出版社,636.8千字,2014.

[3] 郑阿奇,周怡君,肖春兵,JSP编程教程,电子工业出版社,556.8千字,2012.


科研项目

[1]南通万德科技有限公司,横向项目,8502008394,高精密超薄超低动平衡电脑用散热风扇组建的研制,2021-012021-1242.6万元,在研,主持

[2]老虎表面技术新材料(苏州)有限公司,横向项目,8502008391,表面技术新材料产学研合作研究,2021-012024-1220万元,在研,主持

[3]太仓旭莱自动化机械有限公司,横向项目,8502008360,智能焊接机器人的关键技术研发及产业化,2020-082022-077.5万元,在研,参与

[4]无锡尚实电子科技有限公司,横向项目,8502008346,柔性OLED面板缺陷在线视觉检测算法研究,2020-042021-0420万元,在研,参与

[5]江苏省科学技术厅,重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术,BE2020020, 面向超大薄板件的成组焊接机器人协作系统研发,2020-06-2023-06120, 在研,参与(校内负责人)

[6]无锡黎曼机器人科技有限公司,横向项目,8502008338,基于多目相移法的在线测量机器人关键技术研究,2020-012022-0150万元,在研,参与

[7]南京亿柯森信息技术有限公司,横向项目,8502008310,信号采集分析处理与图像快视系统机箱的研制,2019-102020-0415万元,在研,主持

[8]国家自然科学基金委,国家自然科学基金-面上项目,51975119,基于自由形变技术的薄板件装配公差分析和综合的研究,2019-082023-1260万元,在研,参与

[9]无锡魔杰机器人有限公司,横向项目8502008287,智能石材铺贴机测试验证样机的研制,2019-072020-0620万元,在研,主持

[10]中国航空无线电电子研究所,横向项目,8502008282,高强辐射场对通用飞机典型系统电磁干扰的分析研究,2019-062019-1229万元,已结题,主持

[11]江苏省科学技术厅,科技成果转化专项资金项目,BA2019026,面向5G的智能接入网线路终端云系统研发及产业化,2019-042022-091200万元,在研,参与

[12]昆山盛事达机械有限公司,横向项目,8502000558,基于PROFINET的半固态成型注射机智能控制系统的研制,2019-012022-0145万元,在研,主持

[13]苏州市科学技术局,重点研发产业化,SGC201853,电动汽车电控系统与整车集成控制关键技术研发及产业化,2018-072021-0730万元,在研,参加(校内负责人)

[14]上海新闵(东台)重型锻造有限公司,横向项目,8502000527,基于立体视觉的大锻件尺寸在线测量软件的研发,2017-122018-1015万元,完成,参与

[15]江苏省科学技术厅,科技成果转化专项资金项目,BA2017126,核岛蒸汽发生器关键锻件一体化成型技术研发及产业化,2017-122020-12900万元,在研,参与

[16]江苏新技机械有限公司,横向项目,8502000497,高速挤出生产线智能化控制系统的研制,2017-122018-67.1万元,已结题,主持

[17]苏州金韦尔机械有限公司,横向项目,8502000460,高效、高产能的石头纸智能化生产线的研发,2017-032020-0330万元,在研,主持

[18]江苏省科学技术厅,科技成果转化专项资金项目,BA2016116,高可靠性、高安全性汽车电子控制模组智能制造研发及产业化,2016-03-2019-03700, 已结题,参与(校内负责人)

[19]江苏省科学技术厅,重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术,BE2016102,面向汽车链条批量定制的智能自动化生产线的研发,2016-06-2019-06120, 在研,参与(校内负责人)

[20]江苏省科学技术厅,重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术,BE2015110,发电机组主蒸汽管道斜三通整体锻造成型技术研究,2015-122017-12120万元,已结题,参与

[21]江苏省科学技术厅,政策引导类计划(产学研合作)-前瞻性联合研究项目,BY2015070-207702000071),球墨铸铁组织和力学性能预测关键技术研究及应用,2015-072017-0615万元,已结题,主持

[22]江苏省科学技术厅,科技支撑计划-工业部分,BE20140847702000070),超大型数控随动精密曲轴磨床的关键技术研究,2014-06-2017-0680万,已结题,参与(校内负责人)


专利

[1] 周怡君,罗晨,刘晓佛,张刚,乔永立. 基于自适应距离加权的旋转轴标定方法,发明专利,ZL202010264708.3,授权公告日:202147日。

[2] 周怡君,罗晨,吴勇超,王玉立. 一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统及方法,发明专利,ZL201811164821.3,授权公告日:202055日。

[3] 周怡君,罗晨,孙润民,王玉立. 基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法,发明专利,ZL201810534908.9,授权公告日:202047日。

[4] 周怡君,胡慧远,王玉立,罗晨. 曲轴随动磨削在线测量仪,发明专利,ZL201710231970.6,授权公告日:2018330日。